一種適用于雨天環(huán)境下的目標感知方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210042864.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114578344A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114578344A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01S13/86;G01S17/86 分類 測量；測試;
發(fā)明人 安向京;羅輝武;胡庭波 申請（專利權(quán)）人 長沙行深智能科技有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元寶
地址 410000 湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東六路南段77號長沙科技新城C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于雨天環(huán)境下的目標感知方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法為：獲取雨天環(huán)境下的雨量；根據(jù)雨量調(diào)整激光雷達與毫米波雷達的配置參數(shù)；分別獲取各雷達在對應(yīng)配置參數(shù)下的輸出結(jié)果，再對輸出結(jié)果進行融合，得到目標信息。本發(fā)明的裝置包括雨量檢測單元、傳感策略生成單元、目標感知單元和目標級融合單元；雨量檢測單元獲取雨量測量值并轉(zhuǎn)化為雨量等級；傳感策略生成單元根據(jù)雨量等級生成適用于當前場景的傳感策略；目標感知單元基于傳感策略提取動態(tài)和靜態(tài)障礙目標；目標級融合單元基于目標結(jié)果進行目標級融合，輸出目標信息。本發(fā)明的系統(tǒng)與上述的方法相對應(yīng)。本發(fā)明具有目標感知精度高、配置簡單、適用性廣等優(yōu)點。