一種車輛變道檢測方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210043009.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114559939A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114559939A 申請公布日 2022-05-31
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 安向京;黃筠捷;羅輝武;胡庭波 申請（專利權(quán)）人 長沙行深智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東六路南段77號長沙科技新城C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種車輛變道檢測方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及介質(zhì),步驟包括：S01.獲取被檢車輛周圍的道路邊界數(shù)據(jù)、車道線數(shù)據(jù)以及被檢車輛的歷史行駛數(shù)據(jù)；S02.根據(jù)所述道路邊界數(shù)據(jù)，確定邊界范圍；S03.基于確定的所述邊界范圍，分別根據(jù)所述車道線數(shù)據(jù)提取被檢車輛周圍的車道線趨勢曲線，以及根據(jù)所述歷史行駛數(shù)據(jù)提取車輛歷史行駛軌跡；S04.根據(jù)所述車道線趨勢曲線與所述歷史行駛軌跡之間距離變化趨勢，判斷車輛是否存在變道行。本發(fā)明能夠檢測并預(yù)判車輛的變道行為，且具有實現(xiàn)方法簡單、成本低、檢測精度以及效率高等優(yōu)點(diǎn)。