一種路沿檢測(cè)方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210397156.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114758096A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114758096A 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類(lèi)號(hào) G06T17/20（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 安向京;李思民;羅輝武;胡庭波 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東六路南段77號(hào)長(zhǎng)沙科技新城C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域，提出一種路沿檢測(cè)方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該路沿檢測(cè)方法包括：獲取待測(cè)道路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)執(zhí)行柵格化處理；針對(duì)所述柵格化處理后獲得的每個(gè)柵格，根據(jù)所述柵格包含的點(diǎn)云計(jì)算得到所述柵格的地面參考高度值，并根據(jù)所述地面參考高度值濾除所述柵格包含的點(diǎn)云中的地面點(diǎn)，所述地面點(diǎn)的高度和所述地面參考高度值之差小于第一閾值；根據(jù)各個(gè)所述柵格包含的濾除所述地面點(diǎn)后的點(diǎn)云，檢測(cè)得到所述待測(cè)道路的路沿信息。采用該路沿檢測(cè)方法，能夠提高路沿檢測(cè)的準(zhǔn)確率。