系留無人機(jī)數(shù)據(jù)分發(fā)方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910086276.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109861741B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN109861741B 申請公布日 2021-09-24
分類號 H04B7/185 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 雷閃閃;陳萍萍;王秋陽;周勇 申請（專利權(quán)）人 深圳市賽為智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科技中二路軟件園2號樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及系留無人機(jī)數(shù)據(jù)分發(fā)方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括獲取系留無人機(jī)機(jī)載監(jiān)控的需求；根據(jù)需求將系留無人機(jī)機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)劃分為若干個模塊；定義模塊的主題數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及通信內(nèi)容；根據(jù)主題數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及通信內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)。本發(fā)明利用消息總線統(tǒng)一模塊之間的數(shù)據(jù)共享接口，可便于后期的維護(hù)和擴(kuò)展。在發(fā)生數(shù)據(jù)更新時，會結(jié)合模塊的主題名稱快速定位至數(shù)據(jù)緩存的地址，并由相關(guān)訂閱者通過消息總線獲取該數(shù)據(jù)緩存的地址內(nèi)更新的數(shù)據(jù)，提高模塊之間的數(shù)據(jù)通信效率，實現(xiàn)將機(jī)載監(jiān)控作為獨立分系統(tǒng)且具備高效的數(shù)據(jù)傳輸方式，以提高整個無人機(jī)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展的便捷性。