傳送帶偏移檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111092777.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113763376A 公開(kāi)(公告)日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113763376A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類(lèi)號(hào) G06T7/00(2017.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡懋成;王秋陽(yáng);鄭博超;何金龍;鳳陽(yáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市賽為智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道下李朗社區(qū)聯(lián)李東路8號(hào)賽為大樓A101至15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了傳送帶偏移檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:獲取傳送帶的圖片,以得到待檢測(cè)圖片;對(duì)待檢測(cè)圖片進(jìn)行二值化語(yǔ)義分割,以得到語(yǔ)義分割圖片;對(duì)語(yǔ)義分割圖片進(jìn)行邊緣直線檢測(cè),以得到直線的參數(shù)方程;確定傳送帶邊緣角平分線;對(duì)待檢測(cè)圖片進(jìn)行滾軸檢測(cè);確定滾軸基準(zhǔn)線角平分線;確定夾角偏移角;確定全局偏移面積;確定傳送帶偏移程度;進(jìn)行告警處理。通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法可解決因儀器部署角度問(wèn)題無(wú)法做檢測(cè)的難題,無(wú)需人為定義基準(zhǔn),對(duì)傳送帶偏移做提前預(yù)警,且可避免對(duì)傳送帶邊緣檢測(cè)會(huì)出現(xiàn)多條邊緣被檢測(cè)到或者某些邊緣檢測(cè)不到的情況。