傳送帶偏移程度檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111092682.X 申請日 -
公開(公告)號 CN113763375A 公開(公告)日 2021-12-07
申請公布號 CN113763375A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡懋成;王秋陽;鳳陽;鄭博超;何金龍 申請(專利權(quán))人 深圳市賽為智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道下李朗社區(qū)聯(lián)李東路8號賽為大樓A101至15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了傳送帶偏移程度檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。方法包括:獲取傳送帶的圖片,以得到待檢測圖片;對待檢測圖片進(jìn)行二值化語義分割,以得到含有傳送帶區(qū)域及背景的語義分割圖片;對待檢測圖片進(jìn)行邊緣關(guān)鍵點(diǎn)檢測;確定直線的參數(shù)方程;確定傳送帶邊緣角平分線;對待檢測圖片進(jìn)行滾軸檢測;確定滾軸基準(zhǔn)線角平分線;確定夾角偏移角;確定全局偏移面積;根據(jù)夾角偏移角以及全局偏移面積確定傳送帶偏移程度;根據(jù)傳送帶偏移程度進(jìn)行告警處理。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法可解決因儀器部署角度問題無法做檢測的難題,可避免對傳送帶邊緣檢測會出現(xiàn)多條邊緣被檢測到或者某些邊緣檢測不到的情況。