懸掛式舵輪減震機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920158215.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209776077U 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN209776077U 申請公布日 2019-12-13
分類號 B60G15/02（2006.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李偉明; 孫立才; 孫永恒 申請（專利權）人 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司
代理機構 哈爾濱東方專利事務所 代理人 陳曉光
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市哈平路集中區(qū)黃海路25號1棟3樓305房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種懸掛式舵輪減震機構。一般舵輪驅動AGV車都是舵輪配合承重萬向輪一起使用，車體的重量分布在舵輪和承重萬向輪上，如果舵輪無減震的話，在路面不平整的情況下舵輪有可能會懸空，使車體失衡一端翹起。一種懸掛式舵輪減震機構，其組成包括：舵輪總成（1）和懸掛減震機構（2），懸掛減震機構由車輛底板（3）、彈簧吊耳（4）、減震彈簧（5）、導向光軸（6）、舵輪安裝板（7）、自潤滑軸套（8）和減震彈簧托板（9）組成，懸掛減震機構懸掛與舵輪總成的兩側，減震彈簧托板撒很通過螺栓組件連接有掛桿（10），掛桿上套入有減震彈簧，減震彈簧的頂部與彈簧吊耳連接。本實用新型應用于懸掛式舵輪減震機構。