柔性對(duì)接的AGV充電裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920158184.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209467004U 公開（公告）日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN209467004U 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類號(hào) B60L53/16 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李偉明;孫立才;孫永恒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱博樂恩機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱東方專利事務(wù)所 代理人 陳曉光
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號(hào)1棟3樓305房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種柔性對(duì)接的AGV充電裝置?，F(xiàn)有自動(dòng)導(dǎo)引車輛充電，采用硬性連接，車輛停止時(shí)，前、后有一定的誤差，常發(fā)生對(duì)接不準(zhǔn)確，影響充電質(zhì)量。本實(shí)用新型組成包括：背板（1），背板前端通過螺栓分別與4個(gè)縱向固定夾持塊（2）連接，其中上方、下方縱向固定夾持塊之間安裝有縱向?qū)蚬廨S（3），縱向?qū)蚬廨S中間位置安裝有縱向滑臺(tái)（8），縱向滑臺(tái)內(nèi)部包括縱向滑塊（5），縱向滑塊穿過縱向?qū)蚬廨S，縱向滑塊與上方、下方縱向固定夾持塊之前分別穿有縱向彈簧（4），縱向滑臺(tái)內(nèi)側(cè)分別通過螺栓與4個(gè)橫向固定夾持塊（9）連接，其中左、右橫向固定夾持塊之間安裝有橫向?qū)蚬廨S（6）。本實(shí)用新型用于柔性對(duì)接的AGV充電裝置。