適用于電動(dòng)汽車自動(dòng)充電的全向行走機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822174714.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209454889U | 公開（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209454889U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-01 |
| 分類號(hào) | B62D57/02 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 李偉明;孫立才;周仲發(fā) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱博樂恩機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱東方專利事務(wù)所 | 代理人 | 陳曉光 |
| 地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號(hào)1棟3樓305房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 適用于電動(dòng)汽車自動(dòng)充電的全向行走機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)行走基本采用本體直行，在需要改變方向時(shí)通過本體轉(zhuǎn)彎來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檗D(zhuǎn)彎需要較大半徑，造成需要空間過大，不適于緊湊空間作業(yè)。本實(shí)用新型組成包括底盤，所述的底盤上四個(gè)角分別安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝在所述的電機(jī)安裝板上，所述的麥克納姆輪與所述的電機(jī)連接，底倉安裝在所述的底盤上，驅(qū)動(dòng)器安裝在所述的底倉里面，所述的電機(jī)的電源線及編碼線與所述的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)連接；所述的底盤前端兩個(gè)麥克納姆輪的輪盤齒向順時(shí)針安裝，所述的底盤后端兩個(gè)麥克納姆輪的輪盤齒向逆時(shí)針安裝。本實(shí)用新型應(yīng)用于全向行走機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。 |
