適用于電動汽車自動充電的全向行走機器人驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822174714.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209454889U 公開（公告）日 2019-10-01
申請公布號 CN209454889U 申請公布日 2019-10-01
分類號 B62D57/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李偉明;孫立才;周仲發(fā) 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱博樂恩機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱東方專利事務(wù)所 代理人 陳曉光
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號1棟3樓305房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 適用于電動汽車自動充電的全向行走機器人驅(qū)動裝置。傳統(tǒng)的驅(qū)動行走基本采用本體直行，在需要改變方向時通過本體轉(zhuǎn)彎來實現(xiàn)，因為轉(zhuǎn)彎需要較大半徑，造成需要空間過大，不適于緊湊空間作業(yè)。本實用新型組成包括底盤，所述的底盤上四個角分別安裝有電機安裝板，電機安裝在所述的電機安裝板上，所述的麥克納姆輪與所述的電機連接，底倉安裝在所述的底盤上，驅(qū)動器安裝在所述的底倉里面，所述的電機的電源線及編碼線與所述的驅(qū)動器電機連接；所述的底盤前端兩個麥克納姆輪的輪盤齒向順時針安裝，所述的底盤后端兩個麥克納姆輪的輪盤齒向逆時針安裝。本實用新型應(yīng)用于全向行走機器人驅(qū)動裝置。