一種重載兩輪差動(dòng)機(jī)器人的通用底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710788569.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107414893A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107414893A 申請公布日 2017-12-01
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王春宣;趙長賀 申請（專利權(quán)）人 天津市嘉杰電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300131 天津市紅橋區(qū)湘潭道25號8幢首層14-20軸
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種重載兩輪差動(dòng)機(jī)器人的通用底盤。包括底板，在底板的中部安裝有懸掛驅(qū)動(dòng)裝置，在底板上、懸掛驅(qū)動(dòng)裝置的四周設(shè)有多個(gè)支撐輪裝置；懸掛驅(qū)動(dòng)裝置包括中部殼體以及分位于中部殼體兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架的兩側(cè)與中部殼體之間均設(shè)有一組連桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架的頂部均安裝有連接端頭，在每個(gè)連接端頭與中部殼體之間均設(shè)有可調(diào)彈簧，可調(diào)彈簧的上端與中部殼體的頂部鉸接連接、下端與連接端頭鉸接連接；在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架的底部均安裝有外端帶有驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪軸、內(nèi)側(cè)均安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸外端與驅(qū)動(dòng)輪軸的內(nèi)端對接連接；支撐輪裝置包括與底板連接固定的支撐輪架，在支撐輪架的底部安裝有萬向輪。