一種重載兩輪差動機器人的通用底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721135386.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207256284U 公開（公告）日 2018-04-20
申請公布號 CN207256284U 申請公布日 2018-04-20
分類號 B25J19/00;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王春宣;趙長賀 申請（專利權）人 天津市嘉杰電子有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300131 天津市紅橋區(qū)湘潭道25號8幢首層14-20軸
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種重載兩輪差動機器人的通用底盤。包括底板，在底板的中部安裝有懸掛驅(qū)動裝置，在底板上、懸掛驅(qū)動裝置的四周設有多個支撐輪裝置；懸掛驅(qū)動裝置包括中部殼體以及分位于中部殼體兩側的兩個驅(qū)動輪架，在每個驅(qū)動輪架的兩側與中部殼體之間均設有一組連桿構成四連桿機構；在兩個驅(qū)動輪架的頂部均安裝有連接端頭，在每個連接端頭與中部殼體之間均設有可調(diào)彈簧，可調(diào)彈簧的上端與中部殼體的頂部鉸接連接、下端與連接端頭鉸接連接；在兩個驅(qū)動輪架的底部均安裝有外端帶有驅(qū)動輪的驅(qū)動輪軸、內(nèi)側均安裝有電機，電機的電機軸外端與驅(qū)動輪軸的內(nèi)端對接連接；支撐輪裝置包括與底板連接固定的支撐輪架，在支撐輪架的底部安裝有萬向輪。