一種重載兩輪差動(dòng)機(jī)器人通用底盤(pán)的懸掛驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721127534.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207257826U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207257826U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D63/04;B60K1/00;B60G13/00 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王春宣;趙長(zhǎng)賀 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津市嘉杰電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300131 天津市紅橋區(qū)湘潭道25號(hào)8幢首層14-20軸 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種重載兩輪差動(dòng)機(jī)器人通用底盤(pán)的懸掛驅(qū)動(dòng)裝置。包括中部殼體以及分位于中部殼體兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架的兩側(cè)與中部殼體之間均設(shè)有一組連桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架的頂部均安裝固定有連接端頭，在每個(gè)連接端頭與中部殼體之間均設(shè)有可調(diào)彈簧，可調(diào)彈簧的中心桿的上端與中部殼體的頂部鉸接連接、下端與連接端頭鉸接連接；在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架的底部均安裝有外端帶有驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪軸，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架的內(nèi)側(cè)均安裝有電機(jī)，每個(gè)電機(jī)的電機(jī)軸外端與對(duì)應(yīng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪軸的內(nèi)端對(duì)接連接。 |
