一種重載兩輪差動機器人通用底盤的承載裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721132432.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207256283U 公開（公告）日 2018-04-20
申請公布號 CN207256283U 申請公布日 2018-04-20
分類號 B25J19/00;B25J5/00;B62D63/04;B60K1/00;B60G13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王春宣;趙長賀 申請（專利權(quán)）人 天津市嘉杰電子有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300131 天津市紅橋區(qū)湘潭道25號8幢首層14-20軸
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種重載兩輪差動機器人通用底盤的承載裝置。包括底板，在底板的中部設(shè)有用于安裝懸掛驅(qū)動裝置的驅(qū)動裝置安裝孔位，在底板上、驅(qū)動裝置安裝孔位的四周設(shè)有多個支撐輪裝置安裝孔位且在各支撐輪裝置安裝孔位上均安裝有支撐輪裝置；支撐輪裝置包括與底板連接固定的支撐輪架，在支撐輪架的底部安裝有萬向輪；在各支撐輪裝置的上方均扣設(shè)安裝有支撐輪護罩，支撐輪護罩覆蓋住支撐輪裝置與所在支撐輪裝置安裝孔位之間的空隙；在底板的下表面中部扣設(shè)安裝有底部護罩，底部護罩覆蓋住懸掛驅(qū)動裝置與所在驅(qū)動裝置安裝孔位之間的空隙。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理。