一種工業(yè)相機(jī)與深度相機(jī)結(jié)合的三維定位方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011638673.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112669384A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112669384A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G06T7/73;G06T7/50;G06K9/62;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林斌;鄧啟寰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江江奧光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 215316 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種三維定位方法、采集裝置和系統(tǒng)，系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)和上位機(jī)；上位機(jī)獲取工業(yè)相機(jī)檢測(cè)得到的待測(cè)物體在所處場(chǎng)景中的平面坐標(biāo)和相對(duì)角度信息，以及深度相機(jī)檢測(cè)得到的待測(cè)物體在所處場(chǎng)景中的相對(duì)高度信息；根據(jù)獲取到的信息，利用預(yù)先訓(xùn)練的三維信息分類模型，得到待測(cè)物體的物料類型以及在所處場(chǎng)景中的位置區(qū)域信息；其中，所述預(yù)先訓(xùn)練的三維信息分類模型的訓(xùn)練樣本為對(duì)應(yīng)多個(gè)物料類型的物體，在多個(gè)不同位置、轉(zhuǎn)動(dòng)角度下的三維坐標(biāo)信息。本發(fā)明通過(guò)利用工業(yè)相機(jī)與深度相機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)物體的三維檢測(cè)，提高檢測(cè)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。