一種自適應(yīng)獲取虛擬平面的相位解包裹方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011635485.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112815867A | 公開(公告)日 | 2021-05-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112815867A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
分類號(hào) | G01B11/24;G01B11/25;G01B11/22;G01B11/06 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 林斌;邢生平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 浙江江奧光電科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李亦慈;唐銀益 |
地址 | 215347 江蘇省蘇州市昆山市元豐路232號(hào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園三號(hào)樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)獲取虛擬平面的相位解包裹方法,僅采集一幅線陣結(jié)構(gòu)光圖像確定虛擬參考平面,無(wú)需通過(guò)人工測(cè)量的方式確定虛擬平面位置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;用投影儀投射一組線陣結(jié)構(gòu)光,相機(jī)采集一幅圖就可以判定被測(cè)物體的深度信息,由于線陣結(jié)構(gòu)光由多條高亮度光線組成,需要通過(guò)圖像預(yù)處理和最近鄰搜索算法消除線條匹配錯(cuò)誤的問(wèn)題,本方法的三角法原理解決了該問(wèn)題。利用虛擬平面上定義的最小絕對(duì)相位圖進(jìn)行解包裹操作進(jìn)行相位解包裹,條紋級(jí)數(shù)的判定精度較高,抗噪能力較強(qiáng),測(cè)量速度和解包裹質(zhì)量得到提高。 |
