一種四足爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920070417.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209719774U 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN209719774U 申請公布日 2019-12-03
分類號 B62D57/032（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉妍林 申請（專利權(quán)）人 滅霸世紀機器人裝備（湖北）有限公司
代理機構(gòu) 武漢泰山北斗專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 滅霸世紀機器人裝備（湖北）有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種四足爬行機器人，四足爬行機器人包括2前小腿、2前大腿、2前腿連桿、2后小腿、2前腿驅(qū)動件、2后腿驅(qū)動件、2后大腿、監(jiān)測裝置、后腿連桿及控制箱；監(jiān)測裝置設置于控制箱的前端，2前大腿的上端分別轉(zhuǎn)動于控制箱的底面的前部，各前大腿的下端轉(zhuǎn)動于各前小腿中部，各前小腿的上端與各前腿連桿的下端轉(zhuǎn)連，各前腿驅(qū)動件固定于控制箱底面。本實用新型提供的四足爬行機器人能在崎嶇不平的地面行走時，無論是上坡、下坡，各種復雜地形都能很好適應并且行走穩(wěn)定；腿部結(jié)構(gòu)采用了大腿和小腿分別驅(qū)動的方式，這樣既可隨時保持上身姿勢，還能靈活地調(diào)整步態(tài)，該結(jié)構(gòu)原理在步行中能很好地保持上身姿勢并且結(jié)構(gòu)簡單，易于產(chǎn)品化。