一種多層氣密型水冷式人造肌肉

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910643210.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110253557A 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110253557A 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉妍林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 滅霸世紀(jì)機(jī)器人裝備（湖北）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人造肌肉技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多層氣密型水冷式人造肌肉，包括伸縮管、固定裝置、記憶合金彈簧和密封囊，所述伸縮管包括隔熱外管和隔熱內(nèi)管，所述隔熱外管和隔熱內(nèi)管相近的一側(cè)均為開口，所述隔熱內(nèi)管設(shè)有開口的一端從隔熱外管設(shè)有開口的一端插入隔熱外管的內(nèi)部，所述隔熱內(nèi)管和隔熱外管之間可以活動(dòng)，所述固定裝置包括兩個(gè)螺釘和兩個(gè)螺母，兩個(gè)所述螺釘均從伸縮管的內(nèi)部貫穿至伸縮管的外部，兩個(gè)所述螺釘上均螺紋連接有位于伸縮管外側(cè)的螺母。該多層氣密型水冷式人造肌肉，模仿肌肉運(yùn)動(dòng)，既可以收縮也可以伸長(zhǎng)，且使用的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不容易出現(xiàn)故障，也無需使用生物學(xué)原理控制，制造簡(jiǎn)單，造價(jià)不高，容易普及。