一種機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920175581.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209755197U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209755197U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00（2006.01） | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉妍林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 滅霸世紀(jì)機(jī)器人裝備（湖北）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢泰山北斗專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 程千慧 |
| 地址 | 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人上身安裝板，所述機(jī)器人上身安裝板的上端固定有第一油缸和第二油缸，且第一油缸位于第二油缸的上端，所述機(jī)器人上身安裝板的上端兩側(cè)均固定有兩個(gè)推出油缸缸筒固定件，其中兩個(gè)推出油缸缸筒固定件上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有右推油缸，另外兩個(gè)推出油缸缸筒固定件上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有左推油缸。本實(shí)用新型中手臂擺動(dòng)長(zhǎng)連桿以及四個(gè)油缸雙雙聯(lián)動(dòng)等部件的結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊、功率質(zhì)量比高、使用壽命長(zhǎng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壓力較小、承載能力大、潤(rùn)滑好、磨損小、加工制造容易且能獲得較高的精度，能滿(mǎn)足機(jī)器人手臂轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等平面和空間的運(yùn)動(dòng)要求。 |
