一種雙記憶彈簧牽引的往復(fù)式雙向驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910643423.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110270988A 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN110270988A 申請公布日 2019-09-24
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉妍林 申請（專利權(quán)）人 滅霸世紀(jì)機(jī)器人裝備（湖北）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及驅(qū)動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種雙記憶彈簧牽引的往復(fù)式雙向驅(qū)動裝置，包括底座、記憶合金彈簧、定滑輪和輸出機(jī)構(gòu)，所述底座為凹形，所述底座的左側(cè)壁開設(shè)有數(shù)量為兩個的穿線孔，所述記憶合金彈簧位于底座的內(nèi)部，所述記憶合金彈簧包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧的同一側(cè)均與底座的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述定滑輪安裝在底座上，且所述定滑輪位于第一彈簧和第二彈簧之間。該雙記憶彈簧牽引的往復(fù)式雙向驅(qū)動裝置，使手指或者手腕的運(yùn)動更加平滑自然，且使用記憶合金彈簧作為動力來源，代替了電機(jī)或者氣缸這種重量、體積、功耗以及用電量均較大的設(shè)備，使用效果更好，且體積更小、質(zhì)量更輕和功耗更低。