一種低成本AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920395546.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209327844U 公開（公告）日 2019-08-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN209327844U 申請(qǐng)公布日 2019-08-30
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周澤華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
地址 27-46）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種低成本AGV小車，包括攝像頭芯片、主控板、車載12V電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和速度檢測(cè)模塊，攝像頭芯片的輸出端電性連接有主控板，主控板的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電性連接，電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與車載12V電源的輸出端電性連接，主控板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間電性連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與電機(jī)的輸入端電性連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，通過以STM32主控板為核心控制單元，選用OV7620CMOS模擬攝像頭來檢測(cè)軌跡碼帶信息，將提取的灰度圖像進(jìn)行軟件二值化，進(jìn)而提取路徑信息，使用霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車的速度，采用PID控制算法調(diào)節(jié)車輪的速度，從而實(shí)現(xiàn)小車循跡和速度的閉環(huán)控制，有效降低了AGV小車的成本，使得AGV小車運(yùn)行更加平穩(wěn)。