一種移動機器人底盤及全向移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920517101.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209737605U 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN209737605U 申請公布日 2019-12-06
分類號 B25J9/00（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J19/02（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B65G61/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周澤華 申請（專利權）人 小驢機器人（武漢）有限公司
代理機構 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 小驢機器人（武漢）有限公司
地址 27-46）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型具體公開了一種移動機器人底盤及全向移動機器人，移動機器人底盤包含防護架，在防護架的頂面固定有底板，在底板頂面固定有支撐板，在底板底面左右端分別連接有第二連接組件及第一連接組件，第一連接組件及第二連接組件還對應與第一驅動組件及第二驅動組件連接；使用該底盤的全向移動機器人包含外殼，在外殼內部設有運動控制器、頂升裝置和激光雷達裝置，運動控制器固定在支撐板上，頂升裝置和激光雷達裝置均固定在底板上，在外殼側板及防護架四周設有若干個超聲波雷達，在外殼側板左側嵌設有語音播報盒，在頂升裝置的頂升端及底板底部還各設有一個二維碼讀碼器。本實用新型的全向移動機器人運行穩(wěn)定、可靠，實現了智能移動和自動避障。