一種移動機(jī)器人底盤及全向移動機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920517101.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209737605U 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN209737605U 申請公布日 2019-12-06
分類號 B25J9/00（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J19/02（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B65G61/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周澤華 申請（專利權(quán)）人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
地址 27-46）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型具體公開了一種移動機(jī)器人底盤及全向移動機(jī)器人，移動機(jī)器人底盤包含防護(hù)架，在防護(hù)架的頂面固定有底板，在底板頂面固定有支撐板，在底板底面左右端分別連接有第二連接組件及第一連接組件，第一連接組件及第二連接組件還對應(yīng)與第一驅(qū)動組件及第二驅(qū)動組件連接；使用該底盤的全向移動機(jī)器人包含外殼，在外殼內(nèi)部設(shè)有運動控制器、頂升裝置和激光雷達(dá)裝置，運動控制器固定在支撐板上，頂升裝置和激光雷達(dá)裝置均固定在底板上，在外殼側(cè)板及防護(hù)架四周設(shè)有若干個超聲波雷達(dá)，在外殼側(cè)板左側(cè)嵌設(shè)有語音播報盒，在頂升裝置的頂升端及底板底部還各設(shè)有一個二維碼讀碼器。本實用新型的全向移動機(jī)器人運行穩(wěn)定、可靠，實現(xiàn)了智能移動和自動避障。