一種安防機(jī)器人底盤用后橋組件
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020841618.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212373137U | 公開（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請公布號 | CN212373137U | 申請公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號 | B60K1/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 丁楓;周澤華 | 申請（專利權(quán)）人 | 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司 |
| 地址 | 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城龍山創(chuàng)新園一期C4棟701單元713室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種安防機(jī)器人底盤用后橋組件，包括后車架、一個后編碼器、兩個后輪、一個后橋電機(jī)、兩個后輪減震器、兩個關(guān)節(jié)軸承及兩個后橋電機(jī)固定板；后車架一側(cè)的左右兩端各連接著一關(guān)節(jié)軸承，每個關(guān)節(jié)軸承軸端均與后車架連接，關(guān)節(jié)軸承的孔端與一關(guān)節(jié)軸承固定板連接，每個關(guān)節(jié)軸承固定板與安防機(jī)器人底盤的車架固定連接；后車架上安裝著后橋電機(jī)，后橋電機(jī)通過后橋電機(jī)固定板固定在后車架上，后橋電機(jī)的輸入軸端連接后編碼器，后橋電機(jī)雙輸出軸端分別連接一后輪。本實用新型采用非獨立懸架，后輪都有減震，且后橋電機(jī)配有后編碼器、減速器、抱閘器、差速器能保證大扭矩輸出，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機(jī)功率。?? |
