一種安防機器人底盤用轉(zhuǎn)向組件
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020840428.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212290016U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN212290016U | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | B62D5/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 丁楓;周澤華 | 申請（專利權(quán)）人 | 小驢機器人（武漢）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驢機器人（武漢）有限公司 |
| 地址 | 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城龍山創(chuàng)新園一期C4棟701單元713室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種安防機器人底盤用轉(zhuǎn)向組件，包括前編碼器、前編碼器固定板、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向軸、兩個搖塊板、軸承座、軸承座固定板、兩個轉(zhuǎn)向臂，每個轉(zhuǎn)向臂分別由一轉(zhuǎn)向上關(guān)節(jié)軸、一轉(zhuǎn)向拉桿和一轉(zhuǎn)向下關(guān)節(jié)軸承構(gòu)成；轉(zhuǎn)向電機的輸出中空軸端固定穿接著轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸靠近轉(zhuǎn)向電機的一端連接前編碼器，且前編碼器固定在前編碼器固定板上，轉(zhuǎn)向軸的另一端連接軸承座，軸承座連接軸承座固定板，轉(zhuǎn)向軸的中端設置有由上下對稱設置的兩塊搖塊板構(gòu)成的搖塊轉(zhuǎn)向機構(gòu)，搖塊轉(zhuǎn)向機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸固定連接，且搖塊轉(zhuǎn)向機構(gòu)左右對稱的兩端部各設有一轉(zhuǎn)向臂。本實用新型提供的轉(zhuǎn)向組件，搖塊轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)固，轉(zhuǎn)彎運動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向性能。?? |
