激光視覺控制模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920517248.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209388186U 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN209388186U 申請公布日 2019-09-13
分類號 G05D1/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周澤華 申請（專利權(quán)）人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
地址 27-46）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了激光視覺控制模塊，包括攝像頭芯片、激光芯片、主控板、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、速度檢測模塊和電壓轉(zhuǎn)換模塊，攝像頭芯片和激光芯片的輸出端電性連接有主控板，主控板的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電性連接，主控板和電機(jī)驅(qū)動器之間電性連接，電機(jī)驅(qū)動器的輸出端與電機(jī)的輸入端電性連接，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理簡單，通過以x86和arm以及stm32主控板為核心控制單元，x86的主控板處理激光數(shù)據(jù)，arm主控板處理攝像頭數(shù)據(jù)，stm32主控板控制電機(jī)數(shù)據(jù)，綜合激光數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)后，結(jié)合霍爾傳感器實(shí)時檢測小車的速度，可以得到小車的位置和位姿態(tài)，然后采用PID控制算法調(diào)節(jié)車輪的速度，從而實(shí)現(xiàn)小車的精確控制。