激光視覺(jué)控制模塊
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920517248.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209388186U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209388186U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 周澤華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢維創(chuàng)品智專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司 |
| 地址 | 27-46） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了激光視覺(jué)控制模塊，包括攝像頭芯片、激光芯片、主控板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、速度檢測(cè)模塊和電壓轉(zhuǎn)換模塊，攝像頭芯片和激光芯片的輸出端電性連接有主控板，主控板的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電性連接，主控板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間電性連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與電機(jī)的輸入端電性連接，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，通過(guò)以x86和arm以及stm32主控板為核心控制單元，x86的主控板處理激光數(shù)據(jù)，arm主控板處理攝像頭數(shù)據(jù)，stm32主控板控制電機(jī)數(shù)據(jù)，綜合激光數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)后，結(jié)合霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車(chē)的速度，可以得到小車(chē)的位置和位姿態(tài)，然后采用PID控制算法調(diào)節(jié)車(chē)輪的速度，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的精確控制。 |
