一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920395737.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209650077U 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN209650077U 申請公布日 2019-11-19
分類號 B60L53/66（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周澤華 申請（專利權(quán)）人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司
地址 27-46）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV小車柔性對接自動充電系統(tǒng)，包括AGV小車CPU控制中心、電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍(lán)牙通信模塊，電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍(lán)牙通信模塊均與AGV小車CPU控制中心電性連接，電源模塊、循跡模塊、自動對接控制模塊和藍(lán)牙通信模塊并聯(lián)在同一條電路上，藍(lán)牙通信模塊上信號連接有上位機(jī)，循跡模塊是一個紅外傳感器，本實用新型所達(dá)到的有益效果是：本實用新型是一種由二維碼定位技術(shù)和紅外通信技術(shù)組成的充電系統(tǒng)，使AVG小車可以和地面充電站進(jìn)行柔性對接，成功率高，穩(wěn)定性好，解決了目前AGV小車雖然在一定的環(huán)境下能較好地實現(xiàn)和地面固定充電系統(tǒng)對接,但其成功率和穩(wěn)定性很難滿足工業(yè)生產(chǎn)需求的問題。