一種安防機(jī)器人底盤(pán)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020841629.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212290017U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212290017U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D5/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 丁楓;周澤華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢維創(chuàng)品智專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驢機(jī)器人（武漢）有限公司 |
| 地址 | 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)武漢未來(lái)科技城龍山創(chuàng)新園一期C4棟701單元713室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種安防機(jī)器人底盤(pán)，包括車(chē)架，車(chē)架的前、后端分別安裝有前橋組件和后橋組件，車(chē)架上還安裝有轉(zhuǎn)向組件和控制組件，轉(zhuǎn)向時(shí)，控制組件通過(guò)轉(zhuǎn)向組件來(lái)控制前橋組件轉(zhuǎn)向，同時(shí)通過(guò)控制后橋組件轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)前橋組件轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得前橋組件的前輪角度位置、及后橋組件轉(zhuǎn)向時(shí)后輪速度均基本符合阿克曼轉(zhuǎn)角理論。本實(shí)用新型保證安防機(jī)器人底盤(pán)在轉(zhuǎn)向時(shí)前輪和后輪均做純滾動(dòng)，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機(jī)功率；轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)固，轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向性能好，前橋組件采用獨(dú)立懸架、并構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，后橋組件采用非獨(dú)立懸架，四輪都有減震，使機(jī)器人越障時(shí)車(chē)體平穩(wěn)，震動(dòng)小，保障電控元件的安全。?? |
