一種PPY升降平移搬運機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020389860.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212224819U | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN212224819U | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | E04H6/24(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 任少飛;薛琨;李堂群 | 申請（專利權(quán)）人 | 江西中升智能停車設(shè)備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江西中升智能停車設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 331700江西省南昌市進(jìn)賢縣工業(yè)開發(fā)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種PPY升降平移搬運機器人，屬于立體停車庫領(lǐng)域，包括兩組麥克納姆輪以及若干個電機，兩組麥克納姆輪分別為第一麥克納姆輪組以及第二麥克納姆輪組，第一麥克納姆輪組以及第二麥克納姆輪組分別活動連接在機器人本體的兩側(cè)位置，兩組麥克納姆輪分別與若干個電機電性連接，用于驅(qū)動兩組麥克納姆輪，還包括若干個激光測距儀，若干個激光測距儀安裝在機器人本體的兩側(cè)，當(dāng)人們開車進(jìn)場時，若車發(fā)生偏移，則激光測距儀會檢測到汽車的位置不在指定位置，則會發(fā)送信號給麥克納姆輪組進(jìn)行扶正調(diào)整，防止發(fā)生由于汽車發(fā)生偏移而導(dǎo)致機器人本體無法將汽車抬起并送入指定車庫位置的情況發(fā)生。?? |
