管道違章行為識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110983603.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113780113A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113780113A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/40（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 代炳濤;李勇;夏榮蓓;趙俊偉;韓明一 申請（專利權(quán)）人 廊坊中油朗威工程項目管理有限公司
代理機構(gòu) 石家莊中和昇知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 周玉濤
地址 065099河北省廊坊市廣陽區(qū)金光道54號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道違章行為識別方法，包括以下步驟：S1、進行無人機的預飛行；在無人機預飛行過程中采集管道數(shù)據(jù)，對圖像進行預處理，將管道外圍沒有的數(shù)據(jù)過濾掉，識別管道接口數(shù)據(jù)，識別工人是否帶有安全帽，檢測管道上站人的情況，提煉出管道檢測中的重點區(qū)域；S2、控制無人機飛行到重點區(qū)域，識別管道端口，定向拍攝管道端口堵頭情況，判斷管道的封堵情況。本發(fā)明管道違章行為識別系統(tǒng)中設(shè)置有云臺，在無人機飛行過程中通過云臺可以同時檢測管道兩端的封堵情況，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在無人機飛行過程中僅能夠檢測無人機航行方向的管道堵頭的問題。