管道焊接監(jiān)理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111093410.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113733064A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113733064A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 宋金平;李勇;王小斌;王峰;代炳濤 申請（專利權(quán)）人 廊坊中油朗威工程項目管理有限公司
代理機構(gòu) 石家莊中和昇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周玉濤
地址 065099河北省廊坊市廣陽區(qū)金光道54號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道焊接監(jiān)理機器人，包括底部總支座、x方向移動模塊以及在x方向移動模塊的驅(qū)動下沿x方向移動的管道卡座，所述底部總支座上還設(shè)置有設(shè)置在管道外圍且能夠進行旋轉(zhuǎn)的機器人旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置，機器人旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有在機器人旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置驅(qū)動下沿管道外側(cè)周向旋轉(zhuǎn)的檢定相機，機器人旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置能夠通過設(shè)置在底部總支座上的機器人x向移動模塊沿x方向移動；所述管道的端部還設(shè)置有牽引裝置。本發(fā)明通過機器人旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置帶動檢定相機沿著管道外圍旋轉(zhuǎn)，對管道進行360°的視覺檢測，通過x方向移動模塊和機器人x向移動模塊的相互配合完成對管道整體的軸線移動，完成對管道整體的視覺檢測。