管道焊接監(jiān)理機(jī)器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121426738.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214704408U 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN214704408U 申請公布日 2021-11-12
分類號 G05B19/05 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王峰 申請（專利權(quán)）人 廊坊中油朗威工程項目管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊中和昇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 付會平
地址 065000 河北省廊坊市廣陽區(qū)金光道54號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道焊接監(jiān)理機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括用于監(jiān)測管道焊接質(zhì)量的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)置有用于控制機(jī)器人本體作業(yè)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括電腦主機(jī)、用于檢測管道缺陷的超聲波探傷儀、用于采集管道圖像信息的工業(yè)相機(jī)和用于控制機(jī)器人本體運動路徑的運動控制單元；所述超聲波探傷儀的輸出端和工業(yè)相機(jī)的輸出端與電腦主機(jī)電性連接，運動控制單元與電腦主機(jī)通信連接。本實用新型不但實現(xiàn)了完全自主替代人員檢測，還能保證管道焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。