一種混合室內(nèi)定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110548832.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113271537A 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113271537A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S19/42 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 方靈;劉文龍;徐連明;李欣欣;王文杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智慧圖科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100101 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈C座10層01-03單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種混合室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括：基礎(chǔ)定位框架：包括基站定位模塊、GPS定位模塊、Wi?Fi定位模塊和Beacon定位模塊；基礎(chǔ)定位融合模塊：對(duì)基礎(chǔ)定位框架中各個(gè)定位模塊得到的定位結(jié)果進(jìn)行選擇，選取最優(yōu)的定位結(jié)果；PDR融合模塊：由智能手機(jī)上傳的不同類型傳感器數(shù)據(jù)，運(yùn)用不同的傳感器算法對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，將行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、基礎(chǔ)定位融合模塊輸出的定位結(jié)果和上一次的定位結(jié)果進(jìn)行融合，得到符合行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的定位結(jié)果：地圖匹配模塊。本發(fā)明融合了GPS定位、WiFi定位、Beacon定位和基站定位，并支持定位子模塊的擴(kuò)充，在融合這些定位結(jié)果后，用PDR對(duì)行人的軌跡進(jìn)行修正，用地圖匹配結(jié)合了室內(nèi)實(shí)際場(chǎng)景，最終得到穩(wěn)定、高精度的定位。