一種基于路徑規(guī)劃的室內(nèi)定位校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110554959.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113280835A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113280835A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 方靈;劉文龍;徐連明;曹玉堯;鐘碩 申請（專利權(quán)）人 北京智慧圖科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100101 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈C座10層01-03單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于路徑規(guī)劃的室內(nèi)定位校正方法，包括以下步驟：S1、導(dǎo)航時，向后臺服務(wù)發(fā)起導(dǎo)航規(guī)劃請求，獲取規(guī)劃的道路序列；S2、記錄前次無線定位位置和前次校正后位置；S3、獲取當(dāng)前無線定位位置、羅盤方向、轉(zhuǎn)動角度α和行走步數(shù)；S4、計算當(dāng)前校正后位置，如果羅盤方向與前進方向一致，沿軌跡方向推計步的距離；如果羅盤方向與前進方向不一致，則沿著軌跡的反方向與前次校正后位置取濾波之后的結(jié)果。本發(fā)明中，使用道路數(shù)據(jù)對用戶定位結(jié)果進行校正，使校正后的結(jié)果更符合一般用戶的使用習(xí)慣，校正結(jié)果精度更高，可以有效提高用戶室內(nèi)導(dǎo)航的用戶體驗。