一種基于路徑規(guī)劃的室內(nèi)定位校正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110554959.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113280835A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113280835A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C25/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 方靈;劉文龍;徐連明;曹玉堯;鐘碩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京智慧圖科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100101 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈C座10層01-03單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于路徑規(guī)劃的室內(nèi)定位校正方法，包括以下步驟：S1、導(dǎo)航時(shí)，向后臺(tái)服務(wù)發(fā)起導(dǎo)航規(guī)劃請(qǐng)求，獲取規(guī)劃的道路序列；S2、記錄前次無(wú)線定位位置和前次校正后位置；S3、獲取當(dāng)前無(wú)線定位位置、羅盤(pán)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度α和行走步數(shù)；S4、計(jì)算當(dāng)前校正后位置，如果羅盤(pán)方向與前進(jìn)方向一致，沿軌跡方向推計(jì)步的距離；如果羅盤(pán)方向與前進(jìn)方向不一致，則沿著軌跡的反方向與前次校正后位置取濾波之后的結(jié)果。本發(fā)明中，使用道路數(shù)據(jù)對(duì)用戶(hù)定位結(jié)果進(jìn)行校正，使校正后的結(jié)果更符合一般用戶(hù)的使用習(xí)慣，校正結(jié)果精度更高，可以有效提高用戶(hù)室內(nèi)導(dǎo)航的用戶(hù)體驗(yàn)。 |
