一種搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)載控制檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010275423.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111410044B 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111410044B 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B65G53/24（2006.01）I;B65G53/34（2006.01）I;B65G53/66（2006.01）I;B65G53/54（2006.01）I;F17D1/14（2006.01）I;F17D1/12（2006.01）I;F17D3/01（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 匡寶志;張作軍;李偉民;龐婉清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市高明曦邏科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 薛曉軍
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉龍社區(qū)銀楓路567號(hào)藍(lán)色智谷銀楓眾創(chuàng)二樓201-011室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)載控制檢測(cè)方法，當(dāng)吸取通道內(nèi)處于抽氣狀態(tài)時(shí)，獲取標(biāo)準(zhǔn)回風(fēng)量，標(biāo)準(zhǔn)回風(fēng)量為機(jī)器人滿載物料時(shí)的吸取通道回風(fēng)量，標(biāo)準(zhǔn)回風(fēng)量包括標(biāo)準(zhǔn)吸取回風(fēng)量Lb和標(biāo)準(zhǔn)鎖緊回風(fēng)量Ls；獲取實(shí)際回風(fēng)量，實(shí)際回風(fēng)量包括實(shí)際吸取回風(fēng)量lb和實(shí)際鎖緊回風(fēng)量ls，比較lb與Lb的數(shù)值范圍，ls與Lb的數(shù)值范圍；當(dāng)滿足負(fù)載關(guān)系時(shí)，吸取完畢；否則，調(diào)整機(jī)器人，直至lb和ls滿足上述關(guān)系。本發(fā)明通過對(duì)機(jī)器人的搬運(yùn)負(fù)載進(jìn)行控制檢測(cè)，從而避免機(jī)器人在脫離物料前未負(fù)載到理想數(shù)量的物料，導(dǎo)致負(fù)載空置率高，搬運(yùn)效率低，通過該方法確保單次負(fù)載率始終保持在一較高水平，提高工作效率，降低能源損耗。