一種可翻滾與越障的多足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821322925.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209479812U 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN209479812U 申請公布日 2019-10-11
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郭建文;勞振鵬;孫振忠;葉國良;肖猷坤;李沛輝;曾志彬;吳國洪 申請（專利權(quán)）人 東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)大學路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可翻滾與越障的多足機器人。該多足機器人包括球形外殼和設置于球形外殼內(nèi)的多足平臺；其中，球形外殼為中空的球形籠狀體，球形外殼的軸心方向設置有基柱，多足平臺包括設置于基柱上的中心板和獨立伸縮足部機構(gòu)；獨立伸縮足部機構(gòu)設置于中心板上，獨立伸縮足部機構(gòu)設有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)至少包括一個上下驅(qū)動關節(jié)和一個左右驅(qū)動關節(jié)，用于驅(qū)動獨立伸縮足部機構(gòu)水平移動和上下移動，實現(xiàn)獨立伸縮足部機構(gòu)的伸展與收縮；運動模式的切換通過控制獨立伸縮足部機構(gòu)的伸展與收縮來實現(xiàn)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的快速越障與滾動，在增強機器人地形適應能力的同時，具有良好的移動速度，具有運行穩(wěn)定、速度快的雙重優(yōu)勢。