一種可翻滾與越障的多足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821322925.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209479812U 公開（公告）日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN209479812U 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郭建文;勞振鵬;孫振忠;葉國良;肖猷坤;李沛輝;曾志彬;吳國洪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東莞理工學(xué)院;東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)大學(xué)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可翻滾與越障的多足機(jī)器人。該多足機(jī)器人包括球形外殼和設(shè)置于球形外殼內(nèi)的多足平臺(tái)；其中，球形外殼為中空的球形籠狀體，球形外殼的軸心方向設(shè)置有基柱，多足平臺(tái)包括設(shè)置于基柱上的中心板和獨(dú)立伸縮足部機(jī)構(gòu)；獨(dú)立伸縮足部機(jī)構(gòu)設(shè)置于中心板上，獨(dú)立伸縮足部機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)上下驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)左右驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，用于驅(qū)動(dòng)獨(dú)立伸縮足部機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)和上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立伸縮足部機(jī)構(gòu)的伸展與收縮；運(yùn)動(dòng)模式的切換通過控制獨(dú)立伸縮足部機(jī)構(gòu)的伸展與收縮來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的快速越障與滾動(dòng)，在增強(qiáng)機(jī)器人地形適應(yīng)能力的同時(shí)，具有良好的移動(dòng)速度，具有運(yùn)行穩(wěn)定、速度快的雙重優(yōu)勢。