一種燈板的自動下料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122181987.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216376482U 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN216376482U 申請公布日 2022-04-26
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 屠國權(quán) 申請（專利權(quán)）人 上海德豈智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201611上海市松江區(qū)車墩鎮(zhèn)香閔路601號1幢406室、2幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種燈板的自動下料機構(gòu)，包括接近開關(guān)、夾爪氣缸、夾爪、掃碼槍、直線電機、四軸機器人和二維碼，直線電機上設(shè)置有四軸機器人，四軸機器人上設(shè)置有夾爪，夾爪與夾爪氣缸相連，接近開關(guān)設(shè)置在夾爪氣缸一側(cè)，掃碼槍設(shè)置在夾爪上方一側(cè)，掃碼槍掃描載具上的二維碼。本實用新型四軸機器人與直線電機模組的配合，使搬運的速度大幅度提升。四軸機器人的本身柔性化這一優(yōu)點加上直線電機作為第五軸，增加了整體結(jié)構(gòu)在空間狹小的范圍里的操作便利性，以及更節(jié)約整體設(shè)備的地面使用率。四軸機器人夾爪與傳感器信號結(jié)合，使機器人將不同的產(chǎn)品對應(yīng)搬運并存放的指定的區(qū)域，準確率極高。以及機器人搬運過程中的平穩(wěn)性是人工不可比擬的。