一種高空滅火機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022699914.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213823260U 公開(公告)日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213823260U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) A62C27/00(2006.01)I;A62C31/00(2006.01)I;A62C31/28(2006.01)I;A62C37/36(2006.01)I 分類 救生;消防;
發(fā)明人 徐必勇;趙玄燁;黃志遠(yuǎn);黎毅力;張錦玉;譚成光 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 梁金娟
地址 239000安徽省滁州市南譙區(qū)烏衣鎮(zhèn)文慧路398號(hào)軍民融合示范區(qū)7號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高空滅火機(jī)器人。包括底盤、動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)和工作裝置,底盤的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu),其上通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有回轉(zhuǎn)平臺(tái),回轉(zhuǎn)平臺(tái)上側(cè)中部設(shè)有機(jī)械臂,行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)連接,機(jī)械臂的外端連接有消防云臺(tái),消防云臺(tái)連接有消防頭,消防頭上設(shè)有水霧噴頭,工作裝置包括水箱和連接在水箱與水霧噴頭連接的水裝置總成,水裝置總成與動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)連接,動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)連接有遙控終端。本發(fā)明的機(jī)械臂可折疊設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上,使得該設(shè)備具有較小的運(yùn)輸尺寸,本發(fā)明可以通過遙控使用,到達(dá)目的地后,可控制機(jī)械臂伸展至合適的高度進(jìn)行滅火,提高了工作范圍,能更好地保護(hù)救火人員安全。