一種智能操控機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022773740.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213674134U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213674134U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐必勇;湛風(fēng)光;黃志遠;黎毅力;李建;譚成光 申請（專利權(quán)）人 安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 錢麗
地址 239000安徽省滁州市南譙區(qū)烏衣鎮(zhèn)文慧路398號軍民融合示范區(qū)7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能操控機械手，包括回轉(zhuǎn)底座、液壓站、操作臺和電控箱，油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，屬具上設(shè)置回轉(zhuǎn)減速器和抓斗油缸，回轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有液壓回轉(zhuǎn)馬達，多路閥通過油管連接回轉(zhuǎn)減速器、液壓回轉(zhuǎn)馬達、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，多路閥連接中心回轉(zhuǎn)體，中心回轉(zhuǎn)體連接柱塞泵，柱塞泵的動力輸入端連接電機的轉(zhuǎn)軸。通過電控箱控制機械部分進行多自由度的單獨運動、聯(lián)動或沿著謀一固定軌跡執(zhí)行某一固定動作的目的，實現(xiàn)了工程機械手的半自動化，具有智能，操作簡單，工作效果高的優(yōu)點；設(shè)置的閥后補償閥具有閥后補償功能，可以使流量能夠較均勻的分配，達到多個動作同時平穩(wěn)運動的目的。