一種分解爐破拆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110504739.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113172646A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113172646A 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類(lèi)號(hào) B25J11/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 徐必勇;湛風(fēng)光;黃志遠(yuǎn);趙玄燁;杜平;譚成光 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 錢(qián)麗
地址 239000 安徽省滁州市南譙區(qū)烏衣鎮(zhèn)文慧路398號(hào)軍民融合示范區(qū)7號(hào)廠(chǎng)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種分解爐破拆機(jī)器人,包括液壓站和抬升支架,抬升支架上安裝有伸縮臂,伸縮臂的前端安裝回轉(zhuǎn)平臺(tái),回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝機(jī)械手,液壓站包括電機(jī)、柱塞泵、液壓油箱、電控箱和信號(hào)接收器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接柱塞泵,柱塞泵將液壓油箱內(nèi)的液壓油泵入、泵出伸縮臂和機(jī)械手,電控箱電性連接電機(jī)和柱塞泵,信號(hào)接收器信號(hào)連接遙控器。通過(guò)操作遙控器,使液壓站控制回轉(zhuǎn)平臺(tái)、伸縮臂、機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)行全方位遙控的破碎、清拆作業(yè),可在高溫、高粉塵、易坍塌的危險(xiǎn)區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位的破碎、清拆作業(yè),取代傳統(tǒng)人工進(jìn)入爐體內(nèi)部進(jìn)行作業(yè),不僅能避免人工易發(fā)生的危險(xiǎn),也大幅度的提升了工作效率,而且通過(guò)遙控控制,方便靈活。