一種分解爐破拆機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110504739.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113172646A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113172646A 申請公布日 2021-07-27
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐必勇;湛風(fēng)光;黃志遠(yuǎn);趙玄燁;杜平;譚成光 申請（專利權(quán)）人 安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 錢麗
地址 239000 安徽省滁州市南譙區(qū)烏衣鎮(zhèn)文慧路398號軍民融合示范區(qū)7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種分解爐破拆機(jī)器人，包括液壓站和抬升支架，抬升支架上安裝有伸縮臂，伸縮臂的前端安裝回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺上安裝機(jī)械手，液壓站包括電機(jī)、柱塞泵、液壓油箱、電控箱和信號接收器，電機(jī)驅(qū)動連接柱塞泵，柱塞泵將液壓油箱內(nèi)的液壓油泵入、泵出伸縮臂和機(jī)械手，電控箱電性連接電機(jī)和柱塞泵，信號接收器信號連接遙控器。通過操作遙控器，使液壓站控制回轉(zhuǎn)平臺、伸縮臂、機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行全方位遙控的破碎、清拆作業(yè)，可在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位的破碎、清拆作業(yè)，取代傳統(tǒng)人工進(jìn)入爐體內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，不僅能避免人工易發(fā)生的危險，也大幅度的提升了工作效率，而且通過遙控控制，方便靈活。