基于信息融合的側(cè)掃聲吶瞬時(shí)航向修正方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111074337.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113970745A | 公開（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113970745A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-25 |
| 分類號(hào) | G01S15/86（2020.01）I;G01S15/89（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 吳振磊;林紅國;王愛學(xué);段文杰;程晨;王彬;羅榮;劉昌斌;程智慧;程龍;朱曉蓓;鐘銳;鄒禮榮;林文軍;查文富 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢長江航道救助打撈局 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 魏波 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市江岸區(qū)洞庭街50-2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于信息融合的側(cè)掃聲吶瞬時(shí)航向修正方法和系統(tǒng)，方法包括：解碼原始側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)，讀取原始側(cè)掃聲吶的定位數(shù)據(jù)和拖魚內(nèi)置的磁羅經(jīng)航向信號(hào)；基于定位數(shù)據(jù)，推算載體瞬時(shí)航向信號(hào)；利用小波分析方法分解該兩種航向信號(hào)，分別獲得兩組多層低頻信號(hào)和高頻信號(hào)；對(duì)其中每層低頻信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，比較變換后的兩組多層低頻信號(hào)，獲得中心頻率最接近的兩層信號(hào)；對(duì)兩層信號(hào)進(jìn)行峰谷特征構(gòu)建匹配點(diǎn)對(duì)集合，獲得峰谷特征點(diǎn)對(duì)去構(gòu)建磁羅經(jīng)航向的修正模型；最后利用修正模型對(duì)磁羅經(jīng)航向?qū)?yīng)的最佳分解層進(jìn)行修正，并利用分解得到的磁羅經(jīng)高頻信號(hào)和修正的低頻信號(hào)進(jìn)行小波重構(gòu)，以修正磁羅經(jīng)航向。 |
