一種高壓輸電線表面自動(dòng)涂覆絕緣材料的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111453978.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114011644A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114011644A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B05C1/06（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 莊藝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 暢達(dá)峰電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尹英
地址 213000江蘇省常州市鐘樓區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)紫薇路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高壓輸電線表面自動(dòng)涂覆絕緣材料的機(jī)器人，涉及架空裸電線絕緣化技術(shù)領(lǐng)域，包括涂覆機(jī)器人本體，涂覆機(jī)器人本體的外部設(shè)置有線體清理裝置，線體清理裝置包括定向清理裝置和旋轉(zhuǎn)清理裝置，定向清理裝置包括支架，支架與涂覆機(jī)器人本體之間活動(dòng)連接，支架上設(shè)置有上半蓋體和下半蓋體，上半蓋體和下半蓋體均為弧形狀結(jié)構(gòu)，且上半蓋體和下半蓋體的弧形開口相對(duì)，旋轉(zhuǎn)清理裝置包括外殼體，外殼體設(shè)置在涂覆機(jī)器人本體的側(cè)壁上，外殼體上通過帶扭簧的轉(zhuǎn)軸鉸接有電機(jī)保護(hù)套，電機(jī)保護(hù)套內(nèi)固定設(shè)置有伺服電機(jī)。本發(fā)明具有能在涂覆絕緣材料前對(duì)雜物進(jìn)行清理，從而提高涂覆效果等優(yōu)點(diǎn)。