一種組合星輪減速裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020355852.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211737892U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-10-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211737892U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
分類號(hào) | F16H1/32(2006.01)I;F16H1/46(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱; |
發(fā)明人 | 王潮;桑毅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京鐵甲鋼拳科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李楠 |
地址 | 100010北京市東城區(qū)南竹桿胡同2號(hào)1幢1層30115 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種組合星輪減速裝置,包括:固定端、電機(jī)、太陽(yáng)輪、上層行星齒輪、下層行星齒輪、上層行星架、中層行星架、下層行星架、行星架連接柱、下層內(nèi)齒圈、上層內(nèi)齒圈以及輸出端。固定在固定端上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)與之嚙合的上層行星齒輪及下層行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),上層行星齒輪與下層行星齒輪所在星架為一整體星架,上層行星齒輪齒數(shù)多于下層行星齒輪齒數(shù),因此,整體星架獲得差動(dòng)減速速度。差動(dòng)減速速度帶動(dòng)與上層行星齒輪相嚙合的上層內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng);與上層內(nèi)齒圈相固定的輸出端隨之轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。本實(shí)用新型將原本3級(jí)行星減速器實(shí)現(xiàn)的減速比,壓縮成兩級(jí),在相同減速比情況下,體積更小,傳動(dòng)效率更高。?? |
