一種外骨骼系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910122961.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109877804B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109877804B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張崇冰;王潮;陳博宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京鐵甲鋼拳科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 戴燕 |
| 地址 | 100010北京市東城區(qū)南竹桿胡同2號(hào)1幢1層30115 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種外骨骼系統(tǒng)，包括脊桿、第一動(dòng)力模塊、第一連接件、第一傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)桿、第二動(dòng)力模塊、第二連接件、第二傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)桿；脊桿的底部具有軸承環(huán)；軸承環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)有第一軸承槽和第二軸承槽，第一軸承槽中設(shè)有第一軸承，第二軸承槽中設(shè)有第二軸承；第一動(dòng)力模塊的固定端固定在脊桿頂部，第一動(dòng)力模塊的輸出端與第一連接件的活動(dòng)端相連接；第一傳動(dòng)軸與第一軸承相連接，另一端與第一傳動(dòng)桿固定連接；第二動(dòng)力模塊的固定端固定在脊桿頂部，第二動(dòng)力模塊的輸出端與第二連接件的活動(dòng)端相連接；第二傳動(dòng)軸的一端與第一軸承相連接，另一端與第二傳動(dòng)桿的一端固定連接。?? |
