一種桁架機器人用夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821974330.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210100000U 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN210100000U 申請公布日 2020-02-21
分類號 B25J9/00;B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳躍新 申請（專利權(quán)）人 上海博信業(yè)輝智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務所（普通合伙） 代理人 嘉興博信機器人科技有限公司
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣干窯鎮(zhèn)兩創(chuàng)路18號2號樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種桁架機器人用夾具，涉及夾具領域，包括方形框架、用于與桁架機器人連接的快換系統(tǒng)、風刀、四個豎直氣動抓手，豎直氣動抓手的開口朝下，其能從豎直方向夾住物品；四個水平氣動抓手，四個水平氣動抓手兩兩一組、交替并列地分布于框架的下方，同一組的兩個水平氣動抓手分別連接著移動架，移動架上端固定有滑塊，滑塊與直線滑軌滑動連接，與同一組的兩個水平氣動抓手分別連接的移動架通過同一根移動橫桿與伸縮氣缸連接，兩個伸縮氣缸分別安裝于框架的兩側(cè)；同一組的兩個水平氣動抓手的開口朝著與其相鄰的豎直氣動抓手方向，其能從水平方向夾住物品。本申請?zhí)峁┮环N桁架機器人用夾具，其能從多個方向同時夾住物品的多個部位，抓取更牢固。