一種桁架機(jī)器人用夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811433710.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109773752A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109773752A 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類(lèi)號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳躍新; 鄧志敏 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海博信業(yè)輝智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉君
地址 201600 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號(hào)5幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種桁架機(jī)器人用夾具，涉及夾具領(lǐng)域，包括方形框架、用于與桁架機(jī)器人連接的快換系統(tǒng)、風(fēng)刀、四個(gè)豎直氣動(dòng)抓手，豎直氣動(dòng)抓手的開(kāi)口朝下，其能從豎直方向夾住物品；四個(gè)水平氣動(dòng)抓手，四個(gè)水平氣動(dòng)抓手兩兩一組、交替并列地分布于框架的下方，同一組的兩個(gè)水平氣動(dòng)抓手分別連接著移動(dòng)架，移動(dòng)架上端固定有滑塊，滑塊與直線滑軌滑動(dòng)連接，與同一組的兩個(gè)水平氣動(dòng)抓手分別連接的移動(dòng)架通過(guò)同一根移動(dòng)橫桿與伸縮氣缸連接，兩個(gè)伸縮氣缸分別安裝于框架的兩側(cè)；同一組的兩個(gè)水平氣動(dòng)抓手的開(kāi)口朝著與其相鄰的豎直氣動(dòng)抓手方向，其能從水平方向夾住物品。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N桁架機(jī)器人用夾具，其能從多個(gè)方向同時(shí)夾住物品的多個(gè)部位，抓取更牢固。