一種桁架機(jī)器人用夾持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821974373.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209665359U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209665359U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00（2006.01）; B25J15/00（2006.01）; B25J15/08（2006.01） | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳躍新; 鄧志敏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海博信業(yè)輝智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 嘉興博信機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 314100 浙江省嘉興市嘉善縣干窯鎮(zhèn)兩創(chuàng)路18號(hào)2號(hào)樓一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種桁架機(jī)器人用夾持裝置，涉及夾持裝置領(lǐng)域，包括：一框架、一法蘭、一橫向伸縮機(jī)構(gòu)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括兩連接梁、橫向伸縮氣缸，兩連接梁之間設(shè)有橫向伸縮氣缸；縱向支撐組件，縱向支撐組件包括兩縱向長(zhǎng)桿、連接擋板，兩縱向長(zhǎng)桿上下水平并列地固定于位于長(zhǎng)方形短邊一側(cè)的兩立柱上，兩縱向長(zhǎng)桿的兩側(cè)之間豎直固定有連接擋板；縱向伸縮抓取組件，縱向伸縮抓取組件包括一抓取塊、一縱向伸縮氣缸，抓取塊滑動(dòng)安裝在位于立柱外側(cè)的縱向長(zhǎng)桿上，抓取塊上下端分別滑動(dòng)穿過(guò)兩縱向長(zhǎng)桿，縱向伸縮氣缸固定于兩縱向長(zhǎng)桿之間的立柱正中間，縱向伸縮氣缸水平連接著抓取塊。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N桁架機(jī)器人用夾持裝置，其夾持物品種類(lèi)范圍廣，可滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)要求。 |
