三維超聲影像生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111615031.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114271856A 公開（公告）日 2022-04-05
申請公布號(hào) CN114271856A 申請公布日 2022-04-05
分類號(hào) A61B8/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊春宇;彭祖劍;劉嘉亮 申請（專利權(quán)）人 北京開普云信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邢飛飛
地址 523000廣東省東莞市石龍鎮(zhèn)中山東東升路1號(hào)匯星商業(yè)中心5棟2單元1805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種三維超聲影像生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：通過超聲探頭獲取當(dāng)前時(shí)刻的二維超聲圖像；獲取每個(gè)機(jī)械臂的臂長以及對(duì)應(yīng)的角度傳感器在當(dāng)前時(shí)刻測得的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；根據(jù)臂長和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)移矩陣；根據(jù)轉(zhuǎn)移矩陣，將二維超聲圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)；將各個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于生成三維超聲影像。本申請可以提高三維超聲影像的生成效率和準(zhǔn)確性。