一種工業(yè)機器人貨物抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220062686.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216836028U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216836028U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王洋;閆文輝;王樂;白儒林;趙飛鵬;王旭;安思遠 申請（專利權）人 西安石油大學
代理機構 北京百年育人知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 710065陜西省西安市雁塔區(qū)電子二路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人貨物抓取裝置，包括固定座，所述固定座的下表面設置有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮端固定安裝有夾持殼體，夾持殼體的內(nèi)壁嵌設有兩個位置相對應的固定盒，固定盒的內(nèi)壁固定連接有復位彈簧，復位彈簧的端部固定連接有限位支撐塊。該工業(yè)機器人貨物抓取裝置，通過設置夾持殼體、固定盒、復位彈簧和限位支撐塊，在對桶類貨物進行夾取使，伸縮氣缸帶動夾持殼體向下移動，限位支撐塊的斜面接觸到桶的邊沿后擠壓復位彈簧，當限位支撐塊移動到桶邊沿的下方時，在復位彈簧的作用下帶動限位支撐塊向桶的方向移動，進而可以利用限位支撐塊對桶的邊沿進行支撐和夾持，夾持效果好，穩(wěn)定性高，且桶不容易滑落。