一種無人機掛載識別系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711182855.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107783470B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN107783470B 申請公布日 2019-12-17
分類號 G05B19/042（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張曉宇 申請（專利權(quán)）人 深圳市智璟科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳市智璟科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號智園A5棟6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機掛載識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：無人機、掛載識別控制板、電源系統(tǒng)、掛載組件及撥碼開關(guān)組成，其中，無人機飛行控制系統(tǒng)通過JP1接口給掛載識別控制板供電，飛行控制系統(tǒng)通過JP2接口與掛載識別控制板進行串口通信，掛載識別控制板通過JP4和JP5接口將所述電源模塊的24V電壓提供給掛載，掛載識別控制板還包括MCU，即單片機STM32F302RBT6，單片機STM32F302RBT6的接口GPIO資源與撥碼開關(guān)連接，單片機STM32F302RBT6串口UART資源與飛行控制系統(tǒng)連接，從而單片機STM32F302RBT6與飛行控制系統(tǒng)進行雙向通信以傳輸掛載類型、狀態(tài)以及相關(guān)的通信數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過無人機飛控系統(tǒng)結(jié)合單片機STM32F302RBT6及編碼開關(guān)完成對負載的識別，不僅能靈活變換掛載，而且能夠使無人機更專業(yè)化以拓寬無人機應(yīng)用領(lǐng)域。