一種具有倒擋功能的水上救援機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921614955.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210653568U | 公開(公告)日 | 2020-06-02 |
申請公布號 | CN210653568U | 申請公布日 | 2020-06-02 |
分類號 | B63B35/00(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備; |
發(fā)明人 | 杜永計;劉小平 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市智璟科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市蔚藍(lán)方舟科技有限公司;深圳市智璟科技有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅林路廣仁大樓7樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開一種具有倒擋功能的水上救援機器人,包括:殼體、左推進(jìn)器、右推進(jìn)器、控制按鍵、控制電路板、以及遙控器,所述左推進(jìn)器及右推進(jìn)器均包括:電子調(diào)速器、與所述電子調(diào)速器連接的電機、以及設(shè)置在所述電機上的螺旋槳,所述左推進(jìn)器與右推進(jìn)器的電機轉(zhuǎn)向相反,所述左推進(jìn)器與右推進(jìn)器的螺旋槳方向相反。本實用新型通過控制電路板向左右兩側(cè)的電子調(diào)速器發(fā)送指令,使得兩側(cè)電機進(jìn)行反轉(zhuǎn),從而使救援機器人可以向后移動,在遭遇特定障礙或異常情況時,救援機器人可以順利脫困,以盡快完成既定救援任務(wù)。同時,兩側(cè)電機的轉(zhuǎn)向相反,可以相互抵消電機運作所產(chǎn)生的偏向力,從而保障救援機器人不會產(chǎn)生傾斜,防止側(cè)翻等意外出現(xiàn)。?? |
