一種反轉(zhuǎn)式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820123161.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207953856U 公開（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN207953856U 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) B25J9/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 管小勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波冠科鼎數(shù)控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315000 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)駱駝街道匯錦路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種反轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括底座和加工座，所述底座頂部外壁的一側(cè)通過螺栓固定有支撐架，且底座頂部外壁遠(yuǎn)離支撐架的一側(cè)通過螺栓固定有牢固架，所述牢固架的一側(cè)外壁開有安裝通孔，且安裝通孔的內(nèi)壁通過螺釘固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有聯(lián)動(dòng)軸，且聯(lián)動(dòng)軸的外壁通過軸承固定有聯(lián)動(dòng)套，所述聯(lián)動(dòng)套的外壁開有圓環(huán)卡槽，且圓形卡槽的內(nèi)壁卡接有連接套，所述連接套的兩側(cè)外壁均焊接有反轉(zhuǎn)臂，所述底座的頂部外壁通過螺栓固定有固定臺(tái)。本實(shí)用新型在齒條到達(dá)定位座時(shí)停止移動(dòng)，起到限位的作用，能夠使設(shè)備及時(shí)反轉(zhuǎn)，且結(jié)構(gòu)只需一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，方便操作。